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郑昌认为分封已不合时宜，因而归附刘邦，参加了助汉统一的征伐讨平中。楚汉之间的战争进入第三年，“楚汉相争，鸿沟为界”，在北广武山演出了威武雄壮的一幕。部将郑忠对刘邦建议说：“楚军强盛，应高垒深堑固勿战，待敌疲劳时再出击”。刘邦纳其言，果获大胜。
昌公之子荣，陈(今河南淮阳)人，参加了项羽起义，项羽败于汉，刘邦要求原项羽部将注册登记，以便授官，独郑荣怀念项羽不肯登记，被汉逐出，忧愤而死。
荣公之子当时亦为陈人，行侠仗义，汉景帝时拜为太子舍人，汉武帝时先后任济南太守、江都相、右内史，位列九卿。郑当时对待宾客惟恐不便，对待长者惟恐不尊，对年轻人惟恐屈才，他常说：“宾客来到，无论贵贱，都要接待!”故《汉书》作者班固说：“张译之守法，冯唐之论将，汲黯之正直，郑当时之推士，不如是，亦何以成名哉?”郑当时一次推士，因轻信谗言而失误，被人弹劾，下狱治罪，赎买出狱，废为庶人。不久又被起用，迁任汝南太守，任上病故，家无余资，靠亲友接济办了丧事。
当时公之子韬；韬公之子仲 (江都太守)；仲公之长子房，汉中大夫，次子远迁沛；房公之子季，官至赵王相；季公之长子奇，官至河南太守，仰慕祖德，眷恋祖地，举族迁回，死后归葬祖茔——广武原；奇公之长子积(华县令)迁至河南新野，为南阳郑氏始祖。以后失谱，历经数代，至裔孙珥公，于明初迁至，居大里村(今王村镇西大村)，为现居郑氏人数最多的一支。修“大里村郑氏宗祠”，其子孙又播迁周围县、乡、村。1992年，台湾郑氏宗亲访问团一行23人，寻根谒祖，曾到此祭祀，盛况空前。
奇公之次子樨，官至后汉西河太守；樨公之长子宾，居山东高密，汉光禄大夫；宾公之三子郑兴，河南开封
(今开封市)人，后汉经学家，靖南将军；兴公之子众，后汉大司农，出使匈奴，因维护了汉朝尊严，拜为÷中郎将，《后汉书》有传；众公之子安世，后汉车骑将军；安世公之长子琳，后汉车骑都尉，次子亮(亮孙冲为晋太傅，宗光公，卒后谥成)；琳公之子熙，熙公之长子泰，次子浑。
彭城(今徐州)的郑氏，是南北朝时期，东魏中书侍郎郑颐的父亲携家迁此繁衍的；淮安的郑氏，是由徐州迁出的，与徐州郑氏原本一支；著名书画家、又名“扬州八怪”之一的郑燮(板桥)，其先祖是由福建兴化(莆田)迁入的，为南湖郑氏的后裔。
唐宋时期
唐高宗年间，固始人陈政奉命入闽镇守，后被困九龙山一带，其族人陈敏、陈敷二人率领中州58姓军校入闽相救。陈敏、陈敷的幕僚中有叫郑时中的，后采留在闽地繁衍后代，后世子孙众多。故有“陈、林半天下，黄、郑满街排”的谚语。如漳州同安之角尾、洪塘等之郑氏均为此支，后迁台湾者甚众。
唐代被誉为“诗、书、画三绝”的郑虔，被贬浙江台州为司户参军，死后葬白石金鸡山，对浙东文化有较大贡献，被誉为“台教正宗”，后代播迁临海、宁海、三门、天台、黄岩一带。
唐中和年间，寿州屠户王绪，与妹夫刘兴全聚众作乱，挟固始县佐王潮及弟审（圭阝）、审知为助。并命王潮为军正。宰相郑畋(郑氏后裔)之后可远公，被挟以举族相随。王绪自称将军，刘兴全为副，重用王潮兄弟。光启元年 (885年)，王绪领兵 5000，氏族(士、农、工、商、百工技艺全有的自给自足群体)万余人，渡江而南，辗转江州(九江)、洪州(南昌)、虔州(斡州)、攻陷汀州(福建长汀)，沿途遗散氏族老弱，故闽西长汀、龙岩、武平、上杭等地之郑氏，争为此次遗散之郑氏后裔。后王潮以军众不习南方水土，又经桃源(今永春)沙县返回中原。并严肃军纪，不许扰民。此时的泉卅刺史廖彦若，贪暴害民，民众疾苦难言。泉州人张延鲁率领泉州民众迎候王潮于武荣 (现丰州镇)，请王潮兄弟解民疾苦。王潮遂命攻城，未果，又命就地屯垦，可远公率族人屯垦武荣州。一年后克泉州城，王潮自领刺史，命可远公守南安郡桃林场 (今永春县)。可远公年老隐居于吴田。宋真宗时，有郑姓人为朝阳军都巡检史，告老亦卜居于此地。
