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刘氏最早发源于河北唐县，而始姓刘氏却在今天的陕西省境内。公元前300多年前开始向河南及江苏传播。战国时晋大夫会有子留居秦国，称刘氏，其十世孙在魏国任职，魏灭后迁至大梁，生子刘清辗转到今江苏等地。后来刘氏建立东、西汉两朝，统治天下，于是其子孙分布于天水、中山、南阳、彭城、东平等十四处之多。汉末三国之际，中原的刘氏为避“董卓之乱”不断向四方迁徙，主要是向东南投奔孙吴和向西南进入四川投奔蜀汉。魏晋南北朝时期刘氏大举南迁，在江南影响很大。唐代和宋代，刘姓已遍布大江南北，盛于全中国，直至今日。如今，刘姓已经成为新百家姓排名中排名第4位的大姓。
刘姓起源之郡望堂号
彭城郡：彭城郡原为西汉时期的楚国所置。汉宣帝地节元年(壬子，公元前69年)以楚国改置彭城郡，治所在彭城县(今江苏徐州)，西汉朝黄龙元年(壬申，公元前49年)复名楚国，东汉朝章和二年(戊子，公元88年)又改为彭城国。南朝宋永初二年(辛酉，公元421年)复为彭城郡。隋开皇时期(公元581～600年)废郡，隋朝大业三年(丁卯，公元607年)复置。唐朝武德四年(辛巳，公元621年)又改为徐州，唐朝天宝元年(壬午，公元742年)名彭城郡。唐朝乾元元年(戊戌，公元758年)复为徐州。历史上的彭城郡，其统辖范围大致包括今山东省微山县、江苏省徐州市、铜山县、沛县东南部及邳县西北部，安徽滩溪县东部及山东微山县一带。彭城郡与沛郡
在地域范围上有部分重叠。因刘邦祖籍丰县，起家于沛县，而丰县和沛县后来都属彭城郡，所以天下刘氏莫不以彭城为自己的祖籍，而称为彭城刘氏。彭城也就历来都被视为刘氏的正宗郡望，宋朝以后更成为天下刘氏的统一郡望。西汉初，汉高祖刘邦邦的小弟刘交受封为楚王，史称楚元王；后来，汉宣帝刘询又封皇子刘嚣楚王，史称楚孝王。因此，彭城刘氏也就分为两个主要支派：一是楚元王刘交派；一是楚孝王刘嚣派。彭城刘氏之称又有广义与狭义之分。广义的彭城刘氏就是汉家刘氏甚至天下的代称。狭义的“彭城刘氏”仅指则仅指刘交和刘嚣的后裔。
沛 郡：也称沛国郡、沛县，始建于汉朝初期。西汉建立后，汉高祖刘邦将家乡泅水郡改为沛郡，治所在相县(今安徽濉溪)。王莽改为吾符郡，东汉改为沛国。三国魏移治沛县(今江苏沛县)。西晋还旧治，后复为郡，又移治沛县。南朝宋移治萧县(今安徽萧县)。北齐时废。早期沛郡所辖范围，包括今安徽淮河以北，西肥河以东，河南夏邑、永城和江苏省沛县、丰县等地。东汉时改为国，后又改回沛郡，所辖地域大为缩小，而且郡治屡有迁移。但作为姓氏郡望意义上的沛郡，主要是指西汉时的沛郡。沛郡刘氏望族多出自西汉皇族楚元王刘交之后。如淮南王刘安，就是沛郡人。楚元王刘交四世孙刘向，居沛县。三国魏扬州刺史刘馥、晋代竹林七贤之一的刘伶、晋代名将刘毅(齐悼惠王刘肥之后)、丹阳令刘恢等，都出自沛郡。
他们的子孙后代在南北朝有多人做官，因而沛郡刘氏在当时成为江南大族。据《元和姓纂》记载，沛郡相县刘氏是楚元王刘交小儿子棘阳侯刘调之后。这支家族在晋代有荆州刺史刘翁叔，生子刘弘，任晋光禄卿、丹阳尹。刘弘之子刘琰，字真长。刘琰之孙刘巘，梁朝著名学者，人称“文范先生”。刘巘五代孙刘显，生二子：刘輶、刘臻。刘輶玄孙刘济，唐朝中书舍人。刘济之孙刘伯华，官任工部郎中，生子刘颂、刘茎、刘衮。刘颂，唐朝左补缺；刘衮，检校郎中；刘臻，隋朝时任仪同，封铙阳公。刘臻之子刘翁彦，金部郎中。沛郡刘氏另一有支出自东汉时皇族。刘秀之子刘辅为沛王，其后代世居沛地成为大族。
